分析Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器組成部分

基本要求：

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，

可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,

IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,

以減小啟動(dòng)過程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，

工作原理:

通信功能 USB, RS232, RS485

通信功能 : USB 可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。

通信功能 : RS232 可與上位控制器進(jìn)行1 : 1 通信。

通信功能 : RS485 可與上位控制器進(jìn)行1 : n 通信（大31 軸）。

回生 無內(nèi)置再生電阻（只有外置）

類型 速度、位置、轉(zhuǎn)矩、全閉環(huán)型

外形型號(hào)名 A 型

輸入電源 : 主電路電源 單相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz

輸入電源 : 控制電路電源 單相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ⋅ 原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入、串行通信

電流檢測器的額定電流 5A

電源電壓規(guī)格 單相/三相 200 V

響應(yīng)頻率 2.3 kHz

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制

安全功能 有

功率元素的大額定電流 10A

分析Panasonic伺服驅(qū)動(dòng)器組成部分